Программа предлагает студентам углубленное изучение принципов и технологий, связанных с цифровыми электроприводами в контексте робототехнических систем. В ходе обучения студенты ознакамливаются с основными компонентами и устройствами электропривода, анализируют методы управления и моделирования электрических машин и систем, а также изучают программное обеспечение и алгоритмы, используемые для управления робототехническими комплексами. Они также получают практические навыки в области проектирования, настройки и диагностики цифровых электроприводов, а также осваивают основные принципы программирования, необходимые для создания эффективных и автономных робототехнических систем. В результате окончания программы выпускники будут готовы к работе в сфере разработки, настройки и эксплуатации электроприводных систем в робототехнических комплексах, а также к дальнейшему исследованию и развитию в этой области.
В процессе обучения изучаются различные электротехнические, электромеханические устройства и электротехнологии, большое внимание уделяется современному электроприводу – управляемой электромеханической системе, сочетающей в себе следующие устройства: микропроцессорную систему управления, двигатель, силовой полупроводниковый преобразователь, различные типы датчиков и т.п. Безгранично широк диапазон применения современных электротехнологий, электротехнических устройств и в частности электропривода: от искусственного сердца до шагающего экскаватора, от вентилятора до антенны радиотелескопа, от стиральной машины до системы управления потоками энергии.
В ходе обучения студенты получают знания в следующих областях.
- Инженерное проектирование в современных прикладных пакетах программ (MATLAB, Mathcad, Orcad, AutoCad и др.).
- Изучение основ HTML программирования.
- Разработка программ для компьютеров и различных типов микроконтроллеров на языках С, С++, Assembler.
- Проектирование и создание микропроцессорных систем управления.
- Применение современных схемотехнических решений при разработке узлов силовой электроники.
- Силовая электроника и преобразовательная техника.
- Исследование режимов работы и разработка систем управления, контроля и диагностики различных электротехнических систем.
Профессиональные дисциплины:
- Безопасность жизнедеятельности
- Компьютерная инженерная
- Метрология
- Конструкционные материалы
- Электротехника
- Прикладная механика
- Дополнительные главы информатики
- Электроника
- Силовая электроника
- Теория автоматизированного электропривода
- Электрические и электронные аппараты
- Элементы систем автоматики
- Основы технологии приборостроения
- Исследование электромеханической системы
ДИСЦИПЛИНЫ И КУРСЫ ПО ВЫБОРУ
- Компьютерные технологии в электротехнике/ Компьютерные технологии в электромеханике
- Введение в метрологию/ Основы электрических измерений
- Физические основы электроники/ Основы полупроводниковой техники
- Электромагнитные поля и волны/ Теория электромагнитного поля
- Дополнительные главы прикладной механики/ Основы конструирования
- Проектирование электромеханических преобразователей/ Проектирование электротехнических устройств
- Электропривод в современных технологиях
- Электропривод современных производственных комплексов
- Информационные преобразователи/ Датчики координат систем управления
- Прецизионные системы слежения/ Следящий электропривод